このマシンはジョージア工科大学のロボット工学教授によって設計され、殿堂入りした車椅子チャンピオンのエスター・ヴァーギアにちなんで名付けられました。
ジョージア工科大学ロボット工学教授マシュー・ゴンボレーの思い通りになれば、練習パートナー探しは決して無駄にはならないでしょう。
過去 2 年間、ゴンボレー氏はその専門知識を情熱を注ぐプロジェクトに取り組んできました。それは、人間の動きやストロークを模倣し、トレーニング ツールとして従来のボール マシンを超えた、ESTHER と呼ばれるテニス プレイ ロボットです。情熱的なレクリエーションテニスプレーヤーであるゴンボレーは、ロボットがプレーヤーのテニススキルの向上をどのように支援できるかというアイデアを長い間考えてきました。
こうして、ESTHER が誕生しました。その名前は、さまざまな意味でぴったりです。ゴンボレー氏は、プロジェクトの研究を開始したとき、車椅子テニスの動きがロボットによって最も簡単に再現できることを発見しました。 ESTHER は、Experimental Sport Tennis Wheelchair Robot の頭字語であり、殿堂入り車椅子テニス選手 Esther Vergeer への敬意を表しています。
ESTHER は 1 つのロボット アームに接続されたラケットを備えており、車輪付きのテニス コートの両端をカバーすることができます。
ついにロボットとテニスができるようになりました pic.twitter.com/GUVVkXtcSw
— マッシャブル (@mashable) 2023 年 10 月 12 日
最初のアイデアとプロトタイプが誕生して以来、進歩は続いています。 最近ゴンボレーさんと20人の生徒さん ESTHER の構築に関する論文を執筆しました 、電気電子学会ロボティクス＆オートメーション協会の Automation Letters への掲載が受理されました。チームは最近、ボールが近づいてくることを認識し、リターンを打つようにESTHERをプログラムすることができました。
ESTHER の長期的なビジョンは、ラリーができるようにすることですが、ゴンボレーと彼の学生たちは最終的には、ESTHER を構築した技術が製造、建設、その他の分野で使用できることを望んでいます。
「私が本当に興奮しているのは、それがいつか私のパートナーになるかもしれないということです」とゴンボレー氏は語った。 「私の相手にもなるかもしれない。それは私を訓練するのに役立ちます。彼は私のゲームでこの弱点を突くことができるので、私がいつも負けている一人の男のふりをさせることができます。
「対戦相手とのトレーニングは心理的によりストレスがかかります。実際の試合条件のシミュレーションに近づけることは、パフォーマンスの向上に役立ちます。」
